Test.CSM.Dev

Создание файлов навигации на пиратке

Как создавать файлы навигации для своих карт на пиратке?? Сама пиратка при загрузке карты, а после при добавлении ботов не хочет ее анализировать.
есть в консоли команда nav_generate, но она только создает файл навигации (для ручного создания нав. путей), но карту не анализирует. Боты вроде бегают, но натыкаются на стенку и тупо стоят перед ней.

Вот есть некоторые команды для ботов (АТТАЧ), может среди них есть то что нужно?? Но видимо это для создания навигации вручную.

Может есть прога для анализа карты (создание nav файла)