Test.CSM.Dev

Если статика:
для статики вес и т.д не нужно, и вроде анимация idle тоже не нужна.
Code:
$cd "путь к папке где qc с ресурсами"
$modelname "test\test.mdl" // здесь указываем название модели, и путь куда компилиться.
$scale "1" // масштаб модели (1 - по умолчанию норма)
$body "body" "test_ref"// тут указываем наш smd с геометрией (reference)
$cdmaterials "models\test" // путь к текстуре, само название текстуры указывать не нужно.
$surfaceprop "rock" // тип материала, из которого сделана модель.
$staticprop // указываем, что модель будет статична. 
$sequence idle "idle" fps 30.00 // Команда нужна для анимации. Idle - название анимации, fps 30.00 - количество кадров в секунду. 
$collisionmodel "test_phy" // тут указываем наш физбокс, если указать основную модель/
{
 $concave 
}

если компиляция через батник, то писать в батник подобное:

Code:
D:\STEAM\SteamApps\логин акка\sourcesdk\bin\orangebox\bin\studiomdl.exe -fullcollide    D:\Steam\SteamApps\sourcemods\папка мода\modelsrc\test\test.qc

pause