вот статья с игромании, различия моделей хл2 от хл1
http://www.igromania.ru/articles/?92_mast1
а эт компиляция
http://www.igromania.ru/articles/?95_m1 мож чо сообразишь, но када читал журнал помню там написали, что типа склеивать модель надо скриптом а сам скрипт не написали.
З.Ы. сама модель делается в где сами захотите

(3ds max, XSI, maya) а всё остальное прописывается в скриптах (физические свойства объекта, такие как масса, описывается поведение колес для техники, поведение суставов системы ragdoll, свойства используемых материалов и т.д.)