В блендере вроде есть какой 3Д движок, типа там побегать можно.
Да ещё и бесплатно.
Да ещё и бесплатно.
Система сигналов — расчет производится только по потребностям
BSP — качественная сортировка полигонов, “чёткое” врезание, отсутствие лишних расчётов
Поддержка многоугольников
Реиспользование слоев при отрисовке (перерисовка только изменяемых участков экрана, полигоны при отрисовке независимы)
Иерархия объектов
Пересчет матриц, координат, UV только при изменении
Перспективная коррекция — динамическая триангуляция
Система обнаружения столкновений
Ну давай я тебе помогу ксаш настроить. Это не так сложно, как кажется.