2 Dmitriy:
Да тут и рассказывать то и нечего..
Кидаешь модель в Portal 2 по тем же путям, с которых вытащил. То есть кидаешь в \models\heroes\queenofpain . Как создать карту и поставить модель, рассказывать не буду

А про выдирание моделей
всё тут, в этой теме.