2 Nim-Bitum: делаешь бокс по размеру модели, покрываешь его любой текстурой, сохраняешь с именем [modelname]_phy.smd
затем в КуСи прописываешь в поле
$collisionmodel "[modelname]_phy.smd"
как делать сложную коллизию я не знаю, у меня почему-то всегда кривая получается =/
можешь у ЗОМБИ...