про рэгдолы откопал у себя тутор, не знаю кто автор и откуда его качал, поэтому просто перезалил
http://crankshaft.3dn.ru/load/3-1-0-11
имхо, хорошее видео по ригингу в маrcе это тутор от Gnomon из серии Character Modelling , хотя там модель высокополигональная и работают сразу с байпедом, но...