Когда автоматом анализировалась карта, на лестничном пролете получилась одна зона (по середине не связанная с верхней и нижней лестничной площадкой), боты, соответственно, не хотели подыматься. Пришлось делать весь пролет одной зоной, это исправило ситуацию.