Построение коллизии есть боль и страдание, особенно из хай-поли детализованной и с торчащими деталями раз. Два, чем больше полигонов у коллизной модели, тем больше ресурсов тратится на просчеты столкновений (впрочем в данном случае это мало имеет отношения). Собсно почему во всяких сорсах меш...