Переменная m_CachedBones не обьявлена.Не уверен но попробуй написать перед MatrixGetColumn( m_CachedBones[0], 3, absOrigin ); matrix3x4_t m_CachedBones;.
Может не 3х4 попробуй по разному.На случай, если всё просто, а ты просто нуб : undeclared identifier - не обьявленная переменная.Обьявляется...