Короче. За ботинки благодарю.
А теперь полное описание проблемы:
Пустить бота до таргета поставив сетку из нодов, убрать лишние соединительные линии, чтобы он в углах не застревал это и так ясно.
ПРоблема когда пускаешь толпу из Ботов. Эти гады изначально бегут гурьбой.
К концу они...